步进电机选型计算实例_滚珠丝杠选型和电机选型计算

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新闻来源：思博帅发布日期：2021-02-22 11:39

1、确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。 X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。X向最大运动速度24m/min，即24000mm/min。则丝杠导程为

实际取P_h=10mm，可满足速度要求。 2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力：

式中： M —工件及工作台质量， M为500kg。 f — 导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N。由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有：

滚珠丝杠副的当量载荷：

滚珠丝杠副的当量转速：

3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷 3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算：

式中： n_m— 当量转速，

L_h— 预期工作时间，测试机床选择15000小时 f _W— 负荷系数，平稳无冲击选择 f_W =1 f_a— 精度系数，2级精度选择 f _a =1 f_c— 可靠性系数，一般选择 f_c =1 3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：

式中： L_s— 预期运行距离，一般选择 L_s= 24X10³m 3.3 、按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：式中： f_e— 预加负荷系数，轻预载时，选择f_e = 6.7 f_max— 丝杠副最大载荷 4 、估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量d_m

* 重复定位精度 X向运动的重复定位精度要求为0.03mm，则

5 、估计算滚珠丝杠副的螺纹底X 5.1 、根据X向运动行程为1000mm，可计算出两个固定支承的最大距离： L» (1.1~1.2) ´l

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